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1. 我试着在程序里加入微调参数,机器人的转弯更灵活了。2. 每次转弯前,我都会手动调整舵机角度,现在稳定多了。3. 我在机器人身上贴了标记,通过观察标记来判断转弯角度,挺实用的。4. 转弯时我放慢速度,手动调整,逐渐找到最佳角度。5
1. 我试着在程序里加入微调参数,机器人的转弯更灵活了。
2. 每次转弯前,我都会手动调整舵机角度,现在稳定多了。
3. 我在机器人身上贴了标记,通过观察标记来判断转弯角度,挺实用的。
4. 转弯时我放慢速度,手动调整,逐渐找到最佳角度。
5. 我在机器人的关节处装了角度感应器,实时监控转弯角度,操作更精准。
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