1. 002a91是冷却液液位过低，检查水箱和管路，补充液体。
2. 00290是安全气囊系统故障，检查传感器和线路，可能需要更换部件。
3. 我的车刚出现002a91，发现冷却液快见底了，加了水后就好了。
4. 00290出来时，车里的气囊灯亮了，修车师傅检查后说是个小问题。
5. 002a91和00290同时出现，后来发现是油液报警和电池电压问题。
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4. 002a91和00290故障会影响行车安全吗？
5. 002a91和00290故障能自己解决吗？
