1. 码垛机器人故障，首先检查传感器是否受损，确保信号传输畅通。
2. 机器人无法启动，检查电源线连接是否稳固，以及电源开关是否打开。
3. 机器手动作不协调，可能是机械臂损坏或控制程序出错，需逐个排查。
4. 码垛速度慢，可能是输送带速度不匹配或机器人负载过重，调整设置或减轻负载。
5. 机器人突然停止，可能是紧急停止按钮被误触，确认按钮复位或排除误操作。
相关问答：
问：码垛机器人常见故障有哪些？
答：常见故障包括传感器损坏、电源问题、机械臂损坏、速度不匹配和紧急停止误触等。
问：如何排查码垛机器人故障？
答：先检查电源和连接线，然后逐个检查传感器、机械臂和控制程序，最后检查负载和紧急停止按钮。
问：维修码垛机器人需要注意什么？
答：注意安全，佩戴防护装备，遵循维修手册，确保所有零件正确安装。
