1. 哎呀，我这天朗机械手151故障码一出现，整个生产线都停了，显示屏上红字闪烁，急得我满头大汗，赶紧查手册找原因。
2. 昨天夜班，天朗机械手突然报151故障，机械臂卡在那儿一动不动，灯光闪烁像在抗议，赶紧叫维修师傅来救急。
3. 天朗机械手151故障码真是头疼，机器突然罢工，零件堆了一地，工友们围在一起商量对策，气氛紧张得不行。
4. 早上开工没多久，天朗机械手就亮起151故障码，声音刺耳，操作面板乱跳，吓得我赶紧按下紧急停止按钮。
5. 天朗机械手151故障码一出现，整个车间都乱了套，机械臂僵在那儿，像被施了定身咒，大家手忙脚乱地排查。
相关问题及回答：
Q1: 天朗机械手151故障码是什么意思？
A1: 151故障码通常表示机械手传感器故障，可能是信号丢失或传感器损坏，需要检查传感器及其连接线路。
Q2: 天朗机械手151故障怎么解决？
A2: 先重启系统，若无效则检查传感器是否松动或损坏，清洁传感器表面，必要时更换传感器，再进行系统校准。
Q3: 天朗机械手151故障会影响生产吗？
A3: 当然会，151故障会导致机械手停机，生产线中断，影响生产效率和产品质量，需尽快处理。
